Idle animation : animer la boucle d’attente d’un personnage dans Blender

Les menus, cités en anglais, sont vérifiés dans le manuel et le code source de Blender 5.2.

Qu’est-ce qu’une idle animation ?

Une idle animation (animation d’attente, ou de repos) est le mouvement que joue un personnage quand il n’a rien d’autre à faire. Wikipédia en anglais la définit, dans le jeu vidéo, comme les mouvements du personnage pendant qu’il n’exécute aucune action. Sans elle, le héros se fige comme une statue dès que le joueur lâche la manette. Elle sert aussi de point de retour : après une marche, un tir ou une réplique, le personnage revient à son attente. Elle est animée à la main ou enregistrée en capture de mouvement.

Au cinéma, un personnage qui écoute ou attend dans un plan demande le même travail : une pose tenue qui bouge encore un peu. Blender a un type de clé pour ce cas, Moving Hold, qui ajoute selon le manuel un léger mouvement autour d’une pose tenue.

Idle de respiration et idle « fidget »

• L’idle de base est une boucle discrète, construite sur la respiration et de petits mouvements. Elle tourne sans fin, sans que la répétition se remarque.
• Les variations, souvent appelées fidgets en anglais, sont plus marquées et plus rares. Dans Sonic the Hedgehog (1991), Sonic tape du pied quand le joueur ne bouge pas ; dans Super Mario 64, Mario regarde autour de lui puis s’endort ; dans Donkey Kong Country 2, Diddy Kong jongle après quelques secondes sans action du joueur. Chaque variation part de la pose de l’idle de base et y revient, pour s’enchaîner sans raccord.

Dans un jeu, c’est le moteur qui décide quand lancer une variation. Dans Blender, chacune est une animation à part, rangée dans sa propre action.

Les principes d’animation d’une bonne attente

Une idle réussie passe inaperçue. Plusieurs des douze principes de l’animation, rassemblés par les animateurs de Disney Ollie Johnston et Frank Thomas dans The Illusion of Life (1981), s’y appliquent. Aucun ne fixe de durée ni d’amplitude : ce sont des repères pour juger le mouvement.

• La respiration est le moteur de la boucle. À l’inspiration, la cage thoracique se soulève et les épaules montent un peu ; à l’expiration, tout redescend. Dans un rig, cela passe par les os de la colonne, de la poitrine et des épaules. Calez la durée sur une respiration calme, mesurée sur vous-même ou sur une vidéo de référence, puis adaptez-la à l’état du personnage.
• Le poids : une personne debout porte l’essentiel de son poids sur un pied, la posture que les sculpteurs appellent contrapposto. Le bassin s’incline, les épaules penchent dans l’autre sens. Si le poids passe d’une jambe à l’autre, le bassin glisse vers le pied qui le reçoit, et les pieds restent plantés au sol.
• L’overlapping action (« follow through and overlapping action ») décrit les parties du corps qui bougent à des rythmes différents. La poitrine lance la respiration, les épaules suivent avec un léger retard, la tête et les bras encore après. Si tous les os atteignent leur clé à la même image, le personnage respire d’un bloc.
• Les micro-mouvements relèvent de l’action secondaire (secondary action) : des doigts qui se replient, une tête qui oscille. Ils soutiennent l’attitude sans détourner l’attention. Gardez-les petits, car un geste ample se remarque à chaque tour de boucle.
• La tête et le regard : un clignement ou une tête qui se tourne lentement montre que le personnage observe ce qui l’entoure. Selon le principe des arcs, la plupart des mouvements naturels suivent une trajectoire courbe ; Pose > Motion Paths, puis Calculate Path, affiche celle de l’os sélectionné.

Préparer le personnage dans Blender

Il faut un personnage riggé, c’est-à-dire une armature dont les os déforment le maillage : le guide du rigging dans Blender explique comment la construire, et le guide Mixamo et Blender comment obtenir un rig automatique pour un humanoïde. Partez d’une pose de repos propre, voir le guide T-pose dans Blender. Les bases des clés et des éditeurs sont reprises dans le guide animation Blender.

1. Sélectionnez l’armature et passez en Pose Mode : sélecteur de mode de la vue 3D, ou Ctrl+Tab, qui bascule entre Object Mode et Pose Mode sur une armature.
2. Ouvrez un Dope Sheet en mode Action Editor, cliquez sur New et renommez l’action, par exemple « Idle ». Si une action était déjà active, New en crée une copie et range l’ancienne dans une piste NLA coupée (Stash).
3. Réglez la plage de lecture avec Start et End, dans l’en-tête du Timeline ou dans Output Properties.

Poser et insérer les clés

Posez les extrêmes de la respiration et laissez Blender interpoler. Les numéros d’image illustrent une boucle de l’image 1 à l’image 61 ; la durée réelle se règle sur votre référence.

1. À l’image 1, posez l’attitude de repos : poids, bassin, épaules, tête. Sélectionnez tous les os (A) et appuyez sur I : Blender pose une clé sur les canaux de Preferences > Animation > Default Key Channels, ou sur ceux du keying set actif.
2. Copiez la pose avec Pose > Copy Pose (Ctrl+C), allez à l’image 61, collez-la avec Pose > Paste Pose (Ctrl+V) et insérez une clé. Des clés de début et de fin identiques sont la condition d’une boucle sans saut.
3. Vers l’image 31, posez l’inspiration, poitrine levée et épaules un peu plus hautes, et insérez une clé.
4. Ajoutez si besoin des clés de transfert de poids ou de tête, toujours entre la première et la dernière.

Posez d’abord le bassin et la colonne, puis les extrémités. Pose > Clear Transform (Alt+G, Alt+R, Alt+S) remet les os sélectionnés au repos.

Dans le Dope Sheet, G déplace les clés sélectionnées et S les étire autour du Playhead, le long du temps seulement. Key > Keyframe Type (R) permet de marquer les clés de l’attente en Moving Hold. Dans le Graph Editor, chaque canal devient une courbe : c’est là qu’on voit si la respiration est régulière. Les clés y arrivent en interpolation Bézier, celle par défaut, avec des poignées Auto Clamped qui empêchent les dépassements ; Key > Interpolation Mode (T) et Key > Handle Type (V) les changent. L’éditeur peut n’afficher que les courbes des os sélectionnés : sélectionnez-les tous dans la vue 3D avant.

Rendre la boucle parfaite : le modificateur Cycles

Par défaut, une courbe garde la valeur de sa dernière clé (extrapolation Constant). Pour une idle, elle doit recommencer au début.

1. Dans le Graph Editor, souris au-dessus des courbes, appuyez sur A : toutes les clés et leurs courbes sont sélectionnées.
2. Channel > Extrapolation Mode > Make Cyclic (Shift+E). Blender ajoute un modificateur Cycles à chaque courbe sélectionnée : elle se répète avant sa première clé et après sa dernière.
3. Le Sidebar (N), onglet Modifiers, montre le modificateur de la courbe active : Before Mode et After Mode sur Repeat Motion, Count à 0, soit une répétition infinie. View > Show Extrapolation affiche la partie répétée.
4. Réglez la plage de lecture de 1 à 60 : l’image 61, identique à la 1, n’est jamais jouée deux fois de suite.

Channel > Add F-Curve Modifier (Shift+Ctrl+M) ou le bouton Add Modifier de l’onglet l’ajoutent aussi à la main. Il doit rester le premier de la pile de la courbe, car il a besoin de savoir où sont les clés ; il est donc incompatible avec le modificateur Smooth (Gaussian), qui exige aussi la première place. Repeat Motion répète des copies identiques, le bon choix pour une idle sur place ; Repeat with Offset décale chaque copie pour un personnage qui avance, comme dans le guide walk cycle dans Blender. Avec l’un de ces deux modes des deux côtés et le reste par défaut, Blender reconnaît un cycle simple, et les poignées automatiques lissent le passage de la dernière clé à la première.

Cycle-Aware Keying et plage de l’action

Pour retoucher une boucle établie, activez Cycle-Aware Keying dans le menu Keying des Playback Controls (en-tête du Timeline, pied du Dope Sheet et du Graph Editor). Une clé posée hors de la boucle y est ramenée, et remplacer la première ou la dernière clé d’un cycle en Repeat Motion met l’autre à jour.

Dans le Sidebar du Dope Sheet (View > Sidebar), onglet Action, cochez Manual Frame Range, saisissez Start et End (1 et 61), puis cochez Cyclic Animation. L’option ne fait pas boucler l’action à elle seule, mais avec Cycle-Aware Keying, chaque nouvelle courbe de l’action devient cyclique avec cette période : un os animé après coup boucle d’emblée.

Décaler une partie du corps sans casser la boucle

Pour l’overlapping action, faites partir les épaules ou la tête quelques images après la poitrine. Avec un modificateur Cycles infini, chaque courbe boucle de sa première à sa dernière clé : déplacer toutes les clés d’un canal du même nombre d’images (G) fait glisser sa boucle sans en changer la durée, et la jointure reste invisible. Sur des courbes denses, comme une capture de mouvement, Key > Blend > Time Offset fait le même travail.

Actions et slots : ce qui a changé depuis Blender 4.4

Blender range l’animation dans des actions ; le manuel prend l’exemple d’une bibliothèque de courses, de sauts et d’attentes, chacune dans son action. Depuis Blender 4.4, une action contient un ou plusieurs slots, et chaque objet animé utilise une action et un slot de cette action. Par rapport aux tutoriels plus anciens, dans Blender 5.2 :

• L’en-tête de l’Action Editor montre les sélecteurs Action et Slot. Les boutons Push Down et Stash, présents jusqu’à la 4.3, sont dans le menu Action (Push Down Action, Stash Action). Les flèches Previous/Next Layer ont quitté l’interface en 4.4, et leurs opérateurs ont été supprimés en 5.0.
• Object Properties > Animation, panneau replié par défaut, propose les mêmes sélecteurs.
• En choisissant une action, Blender cherche un slot de même nom et de même type. S’il n’en trouve pas, le champ Slot reste vide et l’action n’anime rien : choisissez le slot, ou insérez une clé pour en créer un.
• Un fichier d’avant la 4.4 est converti à l’ouverture, chaque action recevant un slot nommé Legacy Slot ; Blender 4.3 et antérieurs ne voient que le premier slot.

Pour une idle simple, rien ne change : Blender crée le slot à la première clé. Attention aux actions orphelines : une action utilisée nulle part est supprimée à l’enregistrement, sauf si elle a un Fake User (icône de bouclier).

Enchaîner l’idle et la marche dans le NLA

L’éditeur Nonlinear Animation (NLA) manie des actions entières : chacune devient une bande (strip) sur une piste (track), et les pistes se superposent comme des calques, les plus hautes prenant le dessus. C’est l’outil pour un plan où le personnage attend, puis se met à marcher ; la marche elle-même est détaillée dans le guide walk cycle.

1. L’action Idle active, cliquez sur Push Down Action dans la piste orange du haut (l’Action Track), ou Action > Push Down Action dans l’Action Editor : l’action devient une bande sur une nouvelle piste.
2. Assignez l’action de marche dans l’Action Editor, poussez-la de la même façon, puis placez sa bande après celle de l’idle avec G.
3. Pour le passage, faites chevaucher les deux bandes sur deux pistes et réglez Blend In sur celle du dessus (Sidebar, panneau Active Strip), ou cochez Auto Blend In/Out. Autre méthode : laissez un intervalle entre deux bandes d’une même piste, sélectionnez-les et ajoutez Add > Transition (Shift+T).
4. Repeat, dans le panneau Action Clip, rejoue l’idle plusieurs fois. Comme ses clés de début et de fin sont identiques, la pose commune serait tenue deux images à chaque raccord : le manuel propose de réduire Frame End pour exclure la dernière clé.

L’Extrapolation de chaque bande règle l’avant et l’après : Hold garde la première et la dernière pose, Hold Forward la dernière seulement, Nothing rend les valeurs par défaut. Tab sur une bande ouvre son action en Tweak Mode. Pour un jeu, l’enchaînement se fait dans le moteur : vers Unity ou Unreal Engine, File > Export > FBX (.fbx), avec l’option All Actions de la section Bake Animation, exporte toutes les actions compatibles au lieu de la seule action assignée. Le guide pour exporter un fichier FBX depuis Blender détaille les autres options.

Erreurs courantes

• La boucle saute : la dernière clé ne reprend pas exactement la première, ou l’image commune est jouée deux fois. Recopiez la pose et arrêtez la lecture une image avant la dernière clé.
• Un os ne boucle pas : Make Cyclic n’agit que sur les courbes sélectionnées. Refaites-le sur ses courbes, ou travaillez avec Cycle-Aware Keying et Cyclic Animation.
• L’action ne fait rien : le champ Slot est vide. Choisissez le slot dans l’Action Editor ou dans Object Properties > Animation.
• Le personnage respire comme un robot : tous les os atteignent leurs clés à la même image, ou les deux côtés bougent en symétrie parfaite. Décalez des clés et rompez la symétrie.