Fluide incompressible et solveur de fluide
Définition
Un fluide incompressible est un fluide dont la densité reste constante : on ne peut pas le comprimer, son volume ne change pas quand on le pousse. C'est une très bonne approximation pour l'eau et la plupart des liquides du quotidien. En mathématiques, cela se traduit par une condition simple : le champ de vitesse ne crée ni ne détruit de matière en aucun point (sa divergence est nulle). Ce qui entre dans un petit volume en ressort. Un solveur de fluide incompressible est le moteur de calcul qui fait évoluer un liquide simulé en respectant cette règle. À chaque pas de temps, il déplace le fluide selon sa vitesse, applique les forces (gravité, obstacles, vent), puis corrige la vitesse par une étape de pression : la pression monte là où le fluide se comprimerait et le repousse, jusqu'à ce que le volume soit conservé. Cette étape, souvent appelée projection de pression, est la plus coûteuse de la simulation, car elle relie chaque cellule du domaine à ses voisines. Les simulateurs de liquides des logiciels 3D combinent souvent une grille, pour la pression, et des particules, pour suivre la surface sans perdre de volume : c'est la méthode FLIP (Fluid Implicit Particle) et ses variantes. Sans cette correction, un liquide simulé « fond » peu à peu ou gonfle de façon irréaliste. Dans Blender, les simulations de liquide et de fumée passent par le système Fluid, fondé sur la bibliothèque Mantaflow. On définit un domaine (Domain) de type Liquid, un objet source (Flow) et des obstacles (Effector), puis on calcule la simulation (bake) avant le rendu. La résolution du domaine fixe la finesse du résultat et le temps de calcul : doubler la résolution multiplie le nombre de cellules par huit. Le tutoriel sur la simulation de fluides avec Mantaflow détaille ces réglages, et les caches calculés doivent accompagner le fichier quand le rendu se fait sur une autre machine. « Incompressible » se retrouve aussi en physique et en mécanique hors de la 3D, avec le même sens : un volume qui ne se réduit pas sous la pression.
L'approche TURNA
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Pour aller plus loin
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Questions fréquentes sur Fluide incompressible et solveur de fluide
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